A necessidade da criação de uma Associação surgiu na Aldeia Gorotire, visando a garantia dos direitos sociais dos povos indígenas naquela comunidade, mas com foco em acessar Recurso do Termo de Ajustamento de Conduta, entre a Empresa Vale e Terra Indígena Kayapó para aquelas famílias, este movimento surgiu entre os caciques, lideranças e alguns não indígenas, onde foi consolidado em 25 de maio de 2009, no município de Cumaru do Norte, por meio de Assembleia na própria aldeia organizada e mobilizado pela liderança Xere Kayapó.

As aldeias que estão associadas a Angrôkrere estão localizadas no município de Cumarú do Norte, totalizando 36 aldeias, com aproximadamente 512 (quinhentos e doze) famílias, com de 3.128,00 indígenas, entre homens, mulheres, anciãos e crianças.

A associação tem como Missão apoiar e fomentar a defesa do Território, oportunizando ações de amparo e promoção social comunitária independente ou consorciada; seus objetivos são desenvolver projetos e programas de promoção da saúde, meio ambiente, educação, cultura, gênero, geração de renda, agricultura tradicional por meio das roças aliado a técnicas agrícolas inovadoras para subsistência e geração de renda em parcerias com instituições públicas, privadas e/ou organizações não governamentais nacionais ou internacionais em defesa do meio ambiente; fomento aos produtos da sociobiodiversidade, acesso a programas habitacionais, manutenção das vicinais de acesso às comunidade e cidades.